GoDyno, »prvi in edini« slovenski šasijski dinamometri kot elektrotehnična merilna platforma za analizo pogonskih sistemov vozil

Sodobni pogonski sistemi vozil vse bolj temeljijo na kompleksni integraciji mehanskih komponent, motorne elektronike, krmilnih algoritmov in komunikacijskih vodil. Posledično mora sodobni merilni sistem omogočati ne le mehansko obremenjevanje pogona, temveč v realnem času tudi natančno zajemati in obdelovati električne in podatkovne signale. Slovenski šasijski dinamometri GoDyno podjetja CARPRO d. o. o. predstavljajo takšno integrirano merilno platformo, kjer je mehanska stabilnost osnova za zanesljivo elektrotehnično analizo.

Sistem je zasnovan modularno in omogoča testiranje »dvo-« in štirikolesno gnanih vozil ter motociklov. Mehanski del sistema temelji na valjih s premerom 400 mm, ki so med seboj mehansko povezani in sinhronizirani. Takšna zasnova zagotavlja enako kotno hitrost vseh valjev v konfiguracijah 4WD in preprečuje nastanek »parazitskih« napetosti v pogonskem sklopu vozila. Mehanska povezava valjev je ključnega pomena tudi z merilnega vidika, saj zagotavlja stabilno in ponovljivo osnovo za zajem signalov hitrosti in navora.

Z elektrotehničnega vidika mehanska sinhronizacija valjev poenostavi merilni sistem, saj odpravi potrebo po aktivnem elektronskem usklajevanju hitrosti posameznih osi. Elektronika se tako osredotoča na natančen zajem merilnih signalov, regulacijo obremenitve in obdelavo podatkov, ne pa na kompenzacijo mehanskih razlik. To pozitivno vpliva na stabilnost regulacijskih zank in zmanjšuje možnost sistematičnih merilnih napak.

Zavorni oziroma absorpcijski sistem dinamometra je elektronsko krmiljen in omogoča natančno regulacijo obremenitve v funkciji časa, hitrosti ali drugih merjenih veličin. Regulacija temelji na povratnih zankah, ki uporabljajo merjene signale hitrosti in navora. Takšen pristop omogoča izvajanje ponovljivih stacionarnih in dinamičnih testov ter simulacijo realnih voznih pogojev, vključno s prehodnimi pojavi, ki so posebej pomembni pri analizi sodobnih elektronsko krmiljenih pogonov.

Merilna in krmilna elektronika sistema temelji na industrijskem krmilniku z realnočasovnim delovanjem. Podprt je zajem signalov hitrosti valjev, navora, vrtljajev motorja ter dodatnih analognih in digitalnih vhodov, kot so temperature, tlaki itd. Sistem omogoča tudi integracijo z elektronskimi sistemi preko vodil OBD2 in CAN, kar omogoča sinhrono spremljanje mehanskih veličin in notranjih parametrov krmilnih enot vozila.

Osrednji del elektrotehničnega sistema predstavlja programska oprema, ki skrbi za sinhroniziran zajem podatkov, filtriranje signalov, izračun izpeljanih veličin ter vizualizacijo rezultatov v realnem času. Programska zasnova omogoča konfiguracijo merilnih protokolov, primerjavo več zaporednih meritev in izvoz podatkov v standardne formate za nadaljnjo analizo ali arhiviranje. Zaradi odprte arhitekture je sistem zelo primeren za raziskovalno in izobraževalno uporabo.

Šasijski dinamometri GoDyno tako predstavljajo merilno platformo, kjer je mehanska sinhronizacija valjev osnova za stabilno in zanesljivo elektrotehnično merjenje. Integracija merilne elektronike, krmilnih algoritmov in podatkovne obdelave omogoča poglobljeno analizo delovanja sodobnih pogonskih sistemov, vključno z elektrificiranimi pogoni, ter je relevantno orodje za elektrotehnične laboratorije, razvojne oddelke in izobraževalne ustanove.

Več informacij: www.go-dyno.com
CARPRO d.o.o.
Šmartno ob Paki 84c, 3327 Šmartno ob Paki
GSM: 031 695 666
info@go-dyno.com